چگونه AGV ها در یک انبار خودکار ارتباط برقرار می کنند؟

سلام! من تأمین کننده انبارهای خودکار AGV هستم و امروز می خواهم در مورد چگونگی ارتباط AGV در یک انبار خودکار صحبت کنم. این یک موضوع فوق العاده جالب است ، و درک این امر واقعاً به شما کمک می کند تا از سیستم انبار خودکار خود نهایت استفاده را ببرید.

اصول ارتباطات AGV

اول از همه ، بیایید سریعاً از آنچه AGV ها هستند ، بدست آوریم. دروسیله نقلیه هدایت شده خودکار(AGV) یک وسیله نقلیه خود هدایت شده است که بدون نیاز به یک اپراتور انسانی در اطراف انبار حرکت می کند. این وسایل نقلیه در انبارهای خودکار مدرن بسیار مهم هستند زیرا می توانند کالاها را بطور مؤثر و دقیق حمل کنند.

ارتباطات کلید اصلی کار کردن AGV در کنار هم است. در یک انبار خودکار ، AGV ها باید با یکدیگر و همچنین با سیستم کنترل مرکزی صحبت کنند. این ارتباط به آنها اجازه می دهد تا از برخورد جلوگیری کنند ، از مسیرهای مناسب پیروی کنند و وظایف خود را به موقع انجام دهند.

سیمی در مقابل ارتباطات بی سیم

دو روش اصلی وجود دارد که AGV می تواند ارتباط برقرار کند: سیمی و بی سیم.

ارتباط سیمی یکی از اولین روشهای مورد استفاده بود. این شامل اتصال جسمی AGV ها به سیستم کنترل از طریق کابل ها است. این روش مزایای خود را دارد. به عنوان مثال ، این یک اتصال بسیار پایدار و قابل اعتماد را فراهم می کند. تداخل کمتری وجود دارد و انتقال داده ها معمولاً سریع است. با این حال ، همچنین اشکالاتی دارد. کابل ها می توانند یک دردسر برای نصب و نگهداری باشند. آنها می توانند به راحتی آسیب ببینند و تحرک AGV ها را محدود می کنند.

از طرف دیگر ، ارتباطات بی سیم در سالهای اخیر محبوب تر شده است. برای ارسال و دریافت داده ها از امواج رادیویی ، WI - FI یا بلوتوث استفاده می کند. ارتباطات بی سیم انعطاف پذیری زیادی را ارائه می دهد. AGV ها می توانند بدون محدودیت توسط کابل ها ، آزادانه در اطراف انبار حرکت کنند. همچنین تنظیم و گسترش سیستم آسان تر است. اما بدون مشکلات آن نیست. سیگنال های بی سیم را می توان با تداخل سایر دستگاه ها ، دیوارها یا حتی اشیاء فلزی موجود در انبار تحت تأثیر قرار داد.

پروتکل های ارتباطی

AGV ها از پروتکل های مختلف ارتباطی استفاده می کنند تا اطمینان حاصل شود که داده های ارسال شده و دریافت شده به درستی درک می شوند. یکی از متداول ترین پروتکل ها پروتکل Modbus است. این یک پروتکل منبع باز است که به راحتی قابل اجرا و پشتیبانی گسترده است. Modbus به AGV اجازه می دهد تا با سایر دستگاه های موجود در انبار مانند سنسورها و کنترل کننده ها ارتباط برقرار کنند.

پروتکل محبوب دیگر پروتکل CAN (شبکه منطقه کنترل کننده) است. قوطی اغلب در برنامه های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد زیرا قابل اعتماد است و می تواند مقدار زیادی از داده ها را اداره کند. همچنین در برابر تداخل الکترومغناطیسی مقاوم است ، که در یک محیط انبار که در آن دستگاه های الکتریکی زیادی وجود دارد ، مهم است.

ارتباط با سیستم کنترل مرکزی

سیستم کنترل مرکزی مانند مغز انبار خودکار است. این همه AGV ها را مدیریت می کند و وظایف را به آنها اختصاص می دهد. AGV ها با سیستم کنترل مرکزی ارتباط برقرار می کنند تا دستورالعمل هایی را در مورد کجا بروند ، چه چیزی را انتخاب کنند و کالا را تحویل بگیرند.

هنگامی که یک AGV عملکرد خود را شروع می کند ، ابتدا گزارش وضعیت را به سیستم کنترل مرکزی ارسال می کند. این گزارش شامل اطلاعاتی مانند مکان فعلی آن ، سطح باتری و اینکه آیا کالای حمل آن را دارد. سپس سیستم کنترل این اطلاعات را تجزیه و تحلیل می کند و تصمیم می گیرد که چه وظایفی را برای اختصاص دادن به AGV انجام می دهد.

به عنوان مثال ، اگر سفارش جدیدی در انبار وجود داشته باشد ، سیستم کنترل وضعیت همه AGV ها را بررسی می کند. سپس مناسب ترین AGV را بر اساس مکان و در دسترس بودن آن انتخاب می کند. سیستم کنترل یک دستور کار را به AGV انتخاب شده ارسال می کند ، که شامل مکان های انتخاب و تحویل است.

سپس AGV از سیستم ناوبری خود برای برنامه ریزی مسیری به محل انتخاب استفاده می کند. با حرکت در اطراف انبار ، به طور مداوم با سیستم کنترل ارتباط برقرار می کند تا مکان خود را به روز کند. اگر در مسیر خود مانعی وجود داشته باشد ، AGV هشدار به سیستم کنترل ارسال می کند. سپس سیستم کنترل می تواند AGV را دوباره مسیریابی کند یا اقدامات دیگری را برای پاک کردن مانع انجام دهد.

ارتباطات بین AGV

برای جلوگیری از برخورد و هماهنگی حرکات آنها ، AGV ها همچنین باید با یکدیگر ارتباط برقرار کنند. روش های مختلفی وجود دارد که آنها می توانند این کار را انجام دهند.

یک روش از طریق سنسورهای مجاورت است. این سنسورها می توانند هنگام AGV دیگر در این نزدیکی تشخیص دهند. هنگامی که یک AGV وسیله نقلیه دیگری را در مسیر خود حس می کند ، می تواند کند شود یا متوقف شود تا از برخورد جلوگیری شود. برخی از AGV ها همچنین از سنسورهای مادون قرمز یا اولتراسونیک برای تشخیص موانع و سایر وسایل نقلیه استفاده می کنند.

راه دیگر از طریق برقراری ارتباط مستقیم بین AGV است. آنها می توانند اطلاعات مربوط به سرعت ، جهت و مقصد خود را تبادل کنند. این به آنها اجازه می دهد تا حرکات خود را بر این اساس تنظیم کنند. به عنوان مثال ، اگر دو AGV به یک تقاطع نزدیک شوند ، می توانند با یکدیگر ارتباط برقرار کنند تا تصمیم بگیرند که ابتدا چه کسی پیش خواهد رفت.

نقشسیستم رک زدن CTU AGV

سیستم Racking CTU AGV نقش مهمی در برقراری ارتباط AGV در یک انبار خودکار دارد. این سیستم روشی ساختاری برای ذخیره و بازیابی کالاها فراهم می کند. همچنین به هدایت AGV ها به مکان های مناسب کمک می کند.

سیستم Racking CTU AGV مجهز به سنسورها و دستگاه های ارتباطی است. این دستگاه ها می توانند با AGV ها ارتباط برقرار کنند تا اطلاعاتی در مورد در دسترس بودن فضاهای ذخیره سازی ارائه دهند. به عنوان مثال ، اگر AGV نیاز به ذخیره پالت کالا داشته باشد ، سیستم رکاب می تواند به آن بگوید کدام فضای ذخیره سازی خالی است.

سیستم رکاب همچنین می تواند با سیستم کنترل مرکزی ارتباط برقرار کند. این می تواند اطلاعاتی در مورد سطح موجودی در قفسه ها ارسال کند ، که به سیستم کنترل در مدیریت عملیات انبار کلی کمک می کند.

پایان

در نتیجه ، ارتباطات برای عملکرد کارآمد AGV در یک انبار خودکار ضروری است. چه ارتباط با سیستم کنترل مرکزی یا بین خود AGV ها باشد ، تضمین می کند که انبار هموار و با خیال راحت اجرا می شود.

اگر به فکر راه اندازی یک انبار خودکار یا به روزرسانی سیستم موجود خود هستید ، درک کنید که چگونه AGV ها ارتباط برقرار می کنند. من به عنوان یک تأمین کننده می توانم بهترین راه حل ها را برای نیازهای انبار خودکار AGV خود ارائه دهم. ما طیف گسترده ای از AGV ها و تجهیزات مرتبط را داریم که از آخرین فن آوری های ارتباطی استفاده می کنند.

اگر علاقه مند به یادگیری بیشتر یا شروع یک پروژه هستید ، من شما را تشویق می کنم تا به این نتیجه برسید. ما می توانیم در مورد نیازهای شما و اینکه چگونه می توانیم به شما در رسیدن به اهداف خود کمک کنیم ، بحث مفصلی داشته باشیم. دریغ نکنید که برای مشاوره با ما تماس بگیرید و بیایید با هم کار کنیم تا انبار خود را به سطح بعدی برسانیم.

منابع

• کتابچه راهنمای ارتباطات بی سیم صنعتی توسط آندریاس جی ویس
• وسایل نقلیه هدایت شده خودکار: فناوری ، پیاده سازی و عملیات توسط ریچارد دبلیو.